Através da Rodovia Cônego Domenico Rangoni (antiga Rod. Piaçaguera Guarujá), a partir do entrocamento da Via Anchieta, em Cubatão. Através da Rodovia Rio-Santos, a partir do Litoral Norte Paulista e pela Mogi-Bertioga.

PEDÁGIO:
Informações sobre operações de subida e descida e valor de pedágio:
Sistema Ecovias (Sistema Anchieta – Imigrantes)

Tel.: 0800-197878São Paulo

Os Aeroportos Internacionais mais próximos são o de Cumbica  distando cerca de 120 km e Congonhas em São Paulo, a cerca de 80 Km de distância,

DERSA – Site Oficial

O Guarujá está a 95 km de São Paulo. Partindo da capital paulista, siga uma das rodovias do sistema Anchieta-Imigrantes, desça a serra e, em seguida, pegue a saída para a Rodovia Piaçaguera – Guarujá (Rodovia D. Domênico Rangoni). Uma alternativa para evitar o caro pedágio cobrado no trecho anterior é descer a serra pela rodovia Mogi-Bertioga e tomar a Rodovia Rio – Santos até a Piaçaguera – Guarujá.

Os principais aeroportos próximo ao Guaruja são de Cumbica e Congonhas 
Guarulhos – Site Oficial
Congonhas – Site Oficial

Rádio Táxi - 0800-15-1977
Matriz - Tel: 3386–2274
Serv Táxi - Tel: 3386–5052
Ferry–Boat - Tel: 3358–2738
Táxi n° 1 - Tel: 3387–3000

Para circular no Guarujá o carro é a melhor opção, levando-se em conta que algumas praias e atrativos ficam longe do Centro. 

Secretaria de Turismo
Av. Marechal Deodoro da Fonseca, 723 – Centro (Praia de Pitangueiras)
Tel: 3344-4600
Praia do Tombo
Av. Prestes Maia (ao lado da Polícia Militar e Corpo de Bombeiros), Posto 02
Rodoviária 
Av. Santos Dumont, Santo Antônio

Rodoviária
Av. Santos Dumont, 840
Tel: 3386-2325

Balsa
Tel: 0800-77-33711